Here are some direction words:

kairė - left
dešinė - right
į kairę - to left
į dešinę - to right

aukštyn - upwards
žemyn - downwards

tiesiai - forward; straight
atgal - backwards

sukti (jis suka) - to turn

Eikite į kairę. Go left.
Eikite į dešinę. Go right.
Eik tiesiai. Go straight.
Eik atgal. Go back.

Važiuokite tiesiai. Drive forward.
Važiuok atgal. Drive back.
Važiuokite į kairę, sukite į dešinę. Drive to the left, turn to the right.
Sukite į kairę. Turn to the left.
Suk į dešinę! Turn to the right!
Nesuk į dešinę, važiuok tiesiai! Don't turn left, drive straight!

Važiuokime atgal iš čia. Let's drive back from here.
Reikia sukti į dešinę, ar ne? It's needed to turn right, isn't it?
Man patinka eiti tiesiai. I like to walk forward.

Jums reikia eiti atgal. You need to go back.
Mums nereikia sukti į dešinę. We don't need to turn right.
Eikime aukštyn. Let's go upwards.
Važiuokime žemyn. Let's drive downwards.